面向城市社区、工业园区、仓储物流与高层建筑等消防场景，采用多旋翼无人机与系留无人机协同，搭载可见光/热红外/长焦与应急扩展载荷（喊话器、探照灯、抛投/引导绳装置、气体检测模块），结合AI识别与实时回传，实现日常消防巡检、火场快速勘察、指挥调度联动、处置留痕可追溯。
典型痛点
视线受限：高层外立面、屋顶与内庭院盲区多，地面侦察滞后。
烟热遮挡：浓烟条件下难定位火点、复燃与被困目标。
取证难：消防通道占用、易燃堆放、私拉电线等证据分散、不成体系。
指挥链条长：多部门、多作业面协同，信息回传慢、定位不准。
解决方案架构
空地协同：
系留无人机提供高空固定瞭望与大范围态势感知；
多旋翼执行近距精查、楼层外立面/屋顶复核与喊话引导。
双光+长焦感知：4K可见光 + 热红外测温，配合20×及以上光学变焦，实现穿烟观测与远距识别。
AI识别：自动识别明火/热源、人员体温目标、占道/违停、易燃堆放、电动车违规充电等，目标分类与定位上图。
应急扩展：喊话/警示、强光照明、引导绳抛投（为云梯/救援绳建立引导线）、初起火抑制装置（合规条件下）。
平台联动：一张图展示告警、航迹与视频；联动工单与处置SOP；与消防指挥系统/智慧消防平台对接。
核心功能
火场快速勘察：热成像定位火点、余火与高温构件，分析烟流向与风向影响。
被困目标搜寻：在低照/浓烟环境下通过热红外与语音交互辅助定位、安抚与引导撤离。
消防通道与隐患巡检：占道、违停、可燃物堆放、飞线充电、封堵安全出口等自动识别与取证。
工业/仓储重点部位巡检：危化品库区、变配电房、锅炉房与屋顶设备间的异响/异味/温升排查（可选气体检测模块：VOC/CO/硫化氢等）。
夜间应急照明与喊话：高流明探照灯 + 定向喊话，指挥疏散与警戒圈建立。
一体化台账：飞行日志、告警清单、测温截图、处置记录与轨迹档案统一管理。
作业流程
日常巡检：任务编排 → 航线规划 → 重点部位巡查 → AI识别与取证 → 隐患工单流转 → 整改复核与归档。
火场应急：到场布控 → 系留机升空建立“空中前指” → 多旋翼近距复核/喊话 → 风险圈与疏散路线标绘 → 联动处置与信息回传 → 复盘与报告。
成果交付
隐患与告警清单：时间/坐标/类型/证据图或视频/责任与处置进度
测温与热成像报表：测点、表观温度、环境条件与阈值判断
航迹与覆盖图：KML/GeoJSON/GPX，含关键帧标注
专题图层：消防通道占用热力、重点风险点分布
PDF报告：任务概况、问题统计、处置闭环、复盘与优化建议
