面向河道日常保洁、河湖长制监管、防汛与生态保护等需求，采用长航时无人机与近距多旋翼协同作业，搭载可见光/热红外与大倍率变焦载荷，结合AI识别与实时回传，实现线性水域广域巡查、重点断面精细复核、异常即时告警、全流程可追溯。
典型痛点
线路长、盲区多：人工徒步或船巡效率低，堤防背水面、桥下等易漏查。
异常隐蔽性强：疑似排污口、偷排、非法采砂/取土、违章搭建等取证难。
洪涝风险突发：汛期险工险段、边坡坍塌与漂浮物围堵需快速定位处置。
数据分散：图片/视频/坐标各系统割裂，难以形成可检索的监管档案。
解决方案架构
空地协同：VTOL固定翼负责长距离走航普查，多旋翼对重点断面、桥涵闸泵等近距复核取证。
双光+长焦：4K可见光+热红外，配合20×及以上光学变焦云台，支持夜间搜寻与远距取证。
稳定回传：4G/5G/专网回传，沿河高点/车载Mesh中继布局，保障峡谷与桥洞附近链路稳定。
AI智能识别：对排污口/可疑管线、漂浮物团、违建占道、采砂船/挖机、人员与车辆等进行检测与分类。
数据闭环：异常自动成单，推送至责任单位；复核航线一键下发；处置结果回填并留痕。
成果沉淀：自动生成KML/GeoJSON轨迹、专题图层与PDF报告，对接河湖长制/水务/生态环境平台。
核心功能
排污口与可疑排放监测：识别暗管、可疑水体颜色/泡沫/油膜，标注坐标与上/下游关系。
河道保洁巡查：对大体量漂浮物、围网、养殖设施等进行定位与数量估算。
堤防与构筑物巡检：堤防裂缝、塌陷、管涌疑点；桥梁/涵洞/闸坝/泵站外观异常影像留档。
违法行为取证：采砂、占用滩地、乱搭建、车辆违规驶入等远距变焦取证。
防汛应急：险情快速测绘、积水与堵塞点定位，支持夜间热成像搜索。
一体化台账：飞行日志、异常清单、处置记录与轨迹档案统一管理，便于考核与复盘。
作业流程
任务与空域/水域协调
沿河中心线规划航线与中继点位（普查+重点断面精查）
设备标定与试飞
正式巡检与实时回传
异常告警、变焦取证与属地联动
数据处理与AI复核
结果验收与档案入库
周/月度趋势分析与治理建议
成果交付
异常清单：时间、坐标（桩号/河段）、类别、证据图/视频、处置结果
巡护轨迹：KML/GeoJSON/GPX，含覆盖热力图
专题图层：排污口疑点、漂浮物密度、险工险段、违建点位
影像数据：可见光/热红外原始素材与关键帧
PDF报告：任务概况、问题分布统计、处置闭环、趋势分析与建议
