面向输电线路、变电站与配电网的日常运维、隐患排查与应急处置，采用长航时无人机与近距多旋翼协同作业，搭载长焦可见光 + 热红外（可选激光雷达/紫外局放相机），结合AI识别与实时回传，实现长距离走廊巡线、重点构件精检、异常即时告警、全流程可追溯。
典型痛点
线路长、点位多：山地跨越、通道复杂，人工登塔效率低、风险高。
隐患识别难：绝缘子缺陷、金具松动、导线异物、树障/覆冰等易漏检。
测温与取证要求高：高处发热点需远距离量测与高清证据链。
数据分散：影像、测温、轨迹与缺陷记录未统一，难以支撑闭环治理。
解决方案架构
空地协同：VTOL固定翼执行长距离走航普查，多旋翼对杆塔/跨越点等近距精检取证。
双光与长焦：4K可见光 + 热红外测温，配合20×及以上光学变焦，满足远距细节识别与测温。
通信保障：4G/5G/专网回传，结合高点/车载Mesh中继；山区可选卫星链路备份。
AI智能识别：对绝缘子破损/缺串、金具松动/锈蚀、导线股断/弧垂异常、异物飘挂、树障侵线、覆冰与发热点等进行检测与分级。
数据闭环：异常自动成单并推送；复核航线一键下发；处置结果回填留痕，形成可检索台账。
三维成果（可选）：激光雷达/倾斜摄影生成点云与正射，用于净空/通道带宽/树障高差分析。
核心功能
构件缺陷识别：绝缘子裂纹/缺损/污闪痕、串间偏移；金具/紧固件松动与锈蚀；间隔棒/阻尼器缺失。
红外测温巡检：夹具、连接点、刀闸触头、母线接点等发热点筛查与统计。
走廊通道管理：树障侵限、外力施工、风筝/飘挂物、跨越点安全风险识别。
覆冰与风偏监测：导线覆冰与弧垂变化监测，重点区段预警。
变电站精检：主变/开关设备外观异常、散热状态、渗漏痕迹等影像与测温留档。
一体化台账：飞行日志、缺陷清单、测温报表、轨迹与三维数据统一管理。
作业流程
任务与空域/走廊协调
航线与中继规划（走航普查 + 重点精检）
设备标定与安全评估
正式巡检与实时回传
异常告警、变焦取证与属地联动
数据处理与AI复核/分级
结果验收与档案入库
周/月度趋势分析与治理建议
成果交付
缺陷清单（时间/坐标/杆塔号/构件类别/严重程度/证据图视频/处置结果）
测温报表（测点、表观温度、环境条件、阈值判断与排名）
巡检轨迹与覆盖热力图（KML/GeoJSON/GPX）
影像数据（可见光/热红外原始素材与关键帧）
三维数据（可选）：点云/DOM/通道净空与树障分析图
PDF报告：任务概况、问题分布统计、处置闭环、趋势分析与建议
